Android系统编程入门系列之硬件交互——通信硬件USB
在硬件交互的首篇对设备硬件的分类中，互联通信系列硬件主要用来与其他设备进行数据交互。从本文开始，将重点介绍该系列相关硬件。
互联通信系列硬件
根据硬件的可通信距离，由近及远分为USB、NFC、蓝牙、WLAN，SIM卡槽，这些硬件之间的功能原理及关系可以查找其他资料详细学习。总之，他们为当前设备与其他设备的交互搭建了桥梁，只要双方设备均遵循该系列硬件的协议，就可以在硬件层互相通信，而设备上的Android操作系统便会将硬件层的数据转换为应用层数据，进而与应用程序交互。这样也就实现了两个不同设备上的应用程序间的交互方案。理论上这个方案是可行的，那实际各硬件的使用方式分别是怎么样的呢？
USB接口
在应用程序中与USB硬件的交互，系统提供了两种方式，包括将该应用程序所在设备的USB接口作为主机模式，和该应用程序所在设备的USB接口作为配件模式。在主机模式下，该应用程序所在设备通过USB接口为其他接入的USB设备供电，通常连接没有自带电源的设备（比如U盘）时启用此种模式；反之在配件模式下，是该应用程序所在设备接收通过USB接口接入的其他USB设备的电源提供，通常在连接有电源的设备（比如笔记本电脑）时启用此模式。理论上这两种模式只是针对USB硬件的供电方不同而区分，均可以在USB接口连接的两个设备之间的数据传输。
主机模式
权限声明
在应用程序的清单文件中，需要声明<uses-feature />标签，并设置其属性android:name值为"android.hardware.usb.host"。该标签设置并不是通过应用程序向系统申请权限，而是声明应用程序需要使用USB主机模式。
使用流程
获取USB主机设备
主机模式下，其中一种常用情况，应用程序可以监听插入USB接口的设备，此时可以在需要监听的界面Activity对应的清单文件注册信息中增加指定的接收意图，意图值为android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED。这样在USB设备接入后，系统会发送上述意图值的广播，从而启动当前界面Activity。
在启动后的界面Activity中，可以调用getIntent().getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE)系列方法，获取android.hardware.usb.UsbDevice USB设备类的对象。
主机模式下另外一种情况，是直接获取已连接的USB设备。在能获取上下文环境Context对象的地方，调用该对象的getSystemService(String name)，并指定参数值 name 为Context.USB_SERVICE="usb"，获得android.hardware.usb.UsbManagerUSB管理类的对象。调用该对象的getDeviceList()方法，返回List<UsbDevice>，同样能获取到当前设备连接的所有USB硬件对象的列表数据。
在直接获取已连接USB设备的情况下，应用程序需要主动向用户申请设备通信权限。通过
USBManager设备管理类对象的requestPermission(UsbAccessory accessory, PendingIntent pi)方法，在用户同意授权后，才能继续后续设备通信操作。
USB设备通信
在拿到UsbDevice类型的USB设备类对象，和UsbManager管理类对象之后，调用USB管理类对象的openDevice(UsbDevice device)方法，得到android.hardware.usb.UsbDeviceConnection USB设备连接对象，其参数 device 便是要通信的USB设备对象。
建立UsbDeviceConnection设备连接对象后，通信过程中还需要分别借助android.hardware.usb.UsbInterface USB接口类和android.hardware.usb.UsbEndpoint USB端点类。
在获取UsbDevice类型的设备类对象后，调用其getInterface(int index)方法获取UsbInterfaceUSB接口类对象，其中参数 index 是当前USB设备可获取的所有接口数量中的索引值，而获取UsbDevice的所有接口数量，可根据另外一个方法getInterfaceCount()查看。
在获取UsbInterface类型的接口对象后，调用其getEndpoint(int index)方法获取UsbEndpointUSB端点类对象，其中参数 index 是当前USB接口中可获取的所有断点数量中的索引值，而获取UsbInterface的所有断点数量，可根据另外一个方法getEndpointCount()查看。
通过梅开二度获取USB接口对象和USB端点对象之后，首先要占用USB设备资源。继续调用UsbDeviceConnection连接对象的claimInterface(UsbInterface intf, boolean force)方法，其中参数 intf 便是上文获取UsbInterface接口类对象，参数 force 标明是否强制占用。返回boolean类型的结果表示占用是否成功。
在占用USB设备资源之后，就可以接收USB设备的通信数据了。调用UsbDeviceConnection连接对象的bulkTransfer (UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int offset, int length, int timeout)方法。参数 endpoint 便是上文获取UsbEndpoint端点类对象；参数 buffer 用以存储通信中的二进制数组；参数 offset 可选项，默认值为0，用以标记存放数组 buffer 的起始位置；参数 length 用以标记存放数组的长度；参数 timeout 作为通信连接的最大时长。返回通信过程中实际传输的数据长度。
通信结束后，只需要关闭连接并释放占用的设备资源。调用UsbDeviceConnection连接对象的close()方法可以关闭通信连接。而调用该对象的releaseInterface(UsbInterface intf)方法可以释放占用的UsbInterface设备接口类型的参数 intf 对象。
配件模式
权限声明
在应用程序的清单文件中，需要声明<uses-feature />标签，并设置其属性android:name值为"android.hardware.usb.accessory"。该标签设置并不是通过应用程序向系统申请权限，而是声明应用程序需要使用USB配件模式。
使用流程
获取USB配件
配件模式下，其中一种常用情况，应用程序可以监听插入USB接口的设备，此时可以在需要监听的界面Activity对应的清单文件注册信息中增加指定的接收意图，意图值为android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED。这样在USB设备接入后，系统会发送上述意图值的广播，从而启动当前界面Activity。
在启动后的界面Activity中，可以调用getIntent().getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY)系列方法，获取android.hardware.usb.UsbAccessory USB配件类的对象。
同样在配件模式下另外一种情况，是直接获取已连接的USB配件。在能获取上下文环境Context对象的地方，调用该对象的getSystemService(String name)，并指定参数值 name 为Context.USB_SERVICE="usb"，获得android.hardware.usb.UsbManagerUSB管理类的对象。调用该对象的getAccessoryList()方法，返回List<UsbAccessory>，同样能获取到当前设备连接的所有USB配件对象的列表数据。
与主机模式类似，在直接获取已连接USB配件的情况下，应用程序需要主动向用户申请设备通信权限。通过
USBManager设备管理类对象的requestPermission(UsbAccessory accessory, PendingIntent pi)方法，在用户同意授权后，才能继续后续设备通信操作。
USB设备通信
在拿到UsbAccessory类型的USB配件类对象，和UsbManager管理类对象之后，调用USB管理类对象的openAccessory(UsbAccessory accessory)方法，得到android.os.ParcelFileDescriptor 数据流化的文件描述符类的对象，其参数 accessory 便是要通信的USB配件对象。
在获取ParcelFileDescriptor数据流化的文件描述符类的对象后，调用其getFileDescriptor()方法得到java.io.FileDescriptor普通的文件描述符类型的对象，之后通过该对象创建基本的文件输入流java.io.FileInputStream对象以读取USB配件中的数据，或者创建基本的文件输出流java.io.FileOutputStream对象以将数据写入USB配件中。
通信结束后，只需要关闭数据流化的文件描述符的占用即可。通过调用ParcelFileDescriptor对象的close()方法以实现该操作。
主机模式与配件模式的区别
代码软件层
主机模式下，主要使用UsbDevice类，可以获取所连接USB设备的详细信息。
配件模式下，只能使用UsbAccessory类，只能获取连接USB设备的基本信息。
硬件层
主机模式下，由应用程序所在的设备向主线供电，并向连接的USB设备供电。
配件模式下，由连接的USB设备作为主机向主线供电，并向应用程序所在的设备供电。